4.13.1 Использование rosbuild

Если Вы используете более старую систему rosbuild, то начните со следующего:

$cd ~/ros_workspace
$ roscreate-pkg mybot_description roscpp rospy urdf

Затем создайте несколько стандартных подкаталогов:

$ cd mybot_description 
$ mkdir urdf
$ mkdir meshes
$ mkdir launch

Вы также должны отредактировать файл manifest.xml, чтобы включить ваше имя и адрес электронной почты в качестве автора пакета. Вы можете редактировать поле описания по своему усмотрению. Затем, хотя это и не является строго необходимым, запустите rosmake, чтобы убедиться, что ничего удивительного не случится:

$ rosmake

И чтобы гарантировать, что ваш новый пакет будет добавлен в вашу ROS_PACKAGE_PATH для текущей терминальная сессия, запуск:

$ rospack profile