> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://normadii.gitbook.io/translate-book/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://normadii.gitbook.io/translate-book/4.13-sozdanie-vashego-sobstvennogo-paketa-opisaniya-robota/4.13.1-ispolzovanie-rosbuild.md).

# 4.13.1 Использование rosbuild

Если Вы используете более старую систему *rosbuild*, то начните со следующего:

```
$cd ~/ros_workspace
$ roscreate-pkg mybot_description roscpp rospy urdf
```

Затем создайте несколько стандартных подкаталогов:

```
$ cd mybot_description 
$ mkdir urdf
$ mkdir meshes
$ mkdir launch
```

Вы также должны отредактировать файл *manifest.xml*, чтобы включить ваше имя и адрес электронной почты в качестве автора пакета. Вы можете редактировать поле описания по своему усмотрению. Затем, хотя это и не является строго необходимым, запустите *rosmake*, чтобы убедиться, что ничего удивительного не случится:

```
$ rosmake
```

И чтобы гарантировать, что ваш новый пакет будет добавлен в вашу *ROS\_PACKAGE\_PATH* для текущей терминальная сессия, запуск:

```
$ rospack profile
```