4.10 Добавление телескопического туловища к Pi-роботу

Мы можем использовать ту же самую технику с Pi Robot, используя сетки для туловища, а не коробки Вы можете попробовать это, используя запусковой файл:

$ roslaunch rbx2_description pi_robot_tele_torso_with_arm.launch

Модель URDF для телескопического торса находится в файле pi_tele_torso.urdf.xacro в каталоге rbx2_description/urdf/pi_robot. Код практически идентичен коробчатому роботу, как было описано в предыдущем разделе.