4.13 Создание вашего собственного пакета описания робота

Теперь у вас есть все необходимые инструменты для моделирования робота практически любой конфигурации. Но прежде чем вы начнете работать над дизайном собственного робота, обычно неплохо бы создать пакет, в котором будут храниться все файлы. Традиционно в ROS пакет, содержащий модель робота по имени mybot, будет называться mybot_description. Шаги по созданию пакета зависят от того, используете ли вы старую систему rosbuild или более новую систему catkin.