4.8.1 Размещение руки (рук)

Если вы планируете использовать информацию о глубине, получаемую от камеры, чтобы направлять руку и захват для захвата объектов, то имейте в виду, что Kinect и Xtion Pro не в состоянии вычислить глубину в пределах примерно 0,5 метра (2 фута) от камеры. Поэтому вам необходимо расположить руку так, чтобы типичное место расположения цели для захвата находилось за пределами этой слепой зоны. Если камера установлена высоко на туловище, то хорошая точка крепления кронштейна может оказаться на пару футов ниже этой точки. Если вы также можете включить телескопический шарнир для туловища или подвижный кронштейн, как на Maxwell, то ваша рука будет намного более универсальной, когда дело доходит до объектов на прилавках и столах на разной высоте.