4.5.6 Использование Asus Xtion Pro вместо Kinect

Пакет rbx2_description включает в себя стартовые файлы и модели URDF/Xacro для и Box Robot, и Pi Robot, использующие камеру Asus Xtion Pro вместо Kinect. Чтобы запустить модель Box Robot с Xtion, используйте команду:

$ roslaunch rbx2_description box_robot_with_xtion.launch

Если RViz все еще не работает:

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_description`/urdf.rviz

А чтобы запустить модель робота Pi с сетчатой версией Xtion Pro, запустите команду:

$ roslaunch rbx2_description pi_robot_with_xtion.launch