4.7.1 Использование Asus Xtion Pro вместо Kinect

Чтобы использовать камеру Asus Xtion Pro вместо Kinect на головке для панорамирования и наклона, запустите следующий стартовый файл:

$ roslaunch rbx2_description box_robot_with_pan_tilt_head_xtion.launch

Если RViz все еще не работает:

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_description`/urdf.rviz

Если RViz все еще работает с предыдущей сессии, не забудьте установить флажок рядом с дисплеем RobotModel для обновления модели.