4.7.5 Использование сетки Asus Xtion Pro вместо кинекта на пи-роботе.

Чтобы использовать сетку для камеры Asus Xtion Pro вместо Kinect на головке для панорамирования и наклона в Pi Robot, запустите следующий запусковой файл:

$ roslaunch rbx2_description pi_robot_with_pan_tilt_head_xtion.launch

Если RViz все еще не работает:

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_description`/urdf.rviz

Если RViz все еще работает с предыдущей сессии, не забудьте установить флажок рядом с дисплеем RobotModel для обновления модели.