4.7.4 Головка для панорамирования и наклона с помощью сеток на Pi Robot
Мы также можем использовать сетки для сервоприводов и кронштейнов Dynamixel благодаря мастерству Майкла Оверстрита, он же I-Bioloid в Thingverse. Файлы mesh Майка были использованы в модели URDF для оригинальной руки TurtleBot, и с разрешения Майка они были скопированы в каталог rbx2_description/meshes, который также будет использоваться здесь. Чтобы посмотреть, как они выглядят, запустите следующий файл запуска:
Если RViz все еще не работает:
Вид в RViz должен выглядеть следующим образом:
Previous4.7.3 Вычисление осей вращенияNext4.7.5 Использование сетки Asus Xtion Pro вместо кинекта на пи-роботе.
Last updated
