4.7.4 Головка для панорамирования и наклона с помощью сеток на Pi Robot

Мы также можем использовать сетки для сервоприводов и кронштейнов Dynamixel благодаря мастерству Майкла Оверстрита, он же I-Bioloid в Thingverse. Файлы mesh Майка были использованы в модели URDF для оригинальной руки TurtleBot, и с разрешения Майка они были скопированы в каталог rbx2_description/meshes, который также будет использоваться здесь. Чтобы посмотреть, как они выглядят, запустите следующий файл запуска:

$ roslaunch rbx2_description pi_robot_with_pan_tilt_head.launch

Если RViz все еще не работает:

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_description`/urdf.rviz

Вид в RViz должен выглядеть следующим образом: